0310d28b5e
Premier commit du cinquième front. Trois parties : - `unity/MyInfoMateVR/` : le projet Unity (6000.0.83f1, URP, Meta XR SDK 205), un APK unique pour tous les clients. Menu flottant à sélection au regard, appairage, chargement de scène GLB, POI, cache de contenu, télémétrie. - `unity-overlay/` : les mêmes scripts à recopier sur un projet Unity neuf, avec les pièges rencontrés consignés dans son README. - `viewer/` : viewer et éditeur de scène web autonome (Vite, TypeScript, three.js), partagé avec les autres fronts. - `docs/` : état des lieux, setup Unity, décisions d'architecture et plan d'exécution en 9 étapes. La scène est décrite par un `scene.json` poussé par `adb push` : l'app le préfère à celui embarqué dans l'APK. Les binaires (GLB, textures de l'échantillon Sponza, DLL Meta XR) passent par Git LFS dès ce premier commit — les y faire entrer après coup demanderait de réécrire l'historique. Les artefacts régénérés par l'éditeur et par CMake (`Library/`, `.utmp/`, Burst debug) sont ignorés. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2.3 KiB
C#
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using UnityEngine;
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namespace MyInfoMate.Vr.Scene
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{
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/// <summary>
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/// Conversion glTF → Unity. <b>Le seul endroit du projet où elle existe.</b>
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///
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/// glTF est en main droite, Y-up, unités en mètres. Unity est en main
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/// <b>gauche</b>. Passer de l'un à l'autre demande d'inverser un axe horizontal.
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///
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/// Le décor, lui, est converti par glTFast à l'import. Les coordonnées du
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/// manifeste, elles, ne passent par aucun importeur. Si les deux conversions
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/// ne sont pas la même, les objets placés sont en miroir par rapport au décor
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/// — et c'est <b>invisible sur une scène symétrique</b>, donc découvert tard.
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///
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/// D'où <see cref="Axis"/> : la valeur par défaut est celle que documente
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/// glTFast, mais elle se <b>vérifie</b> avec calibration.glb (voir
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/// <see cref="CalibrationCheck"/>), elle ne se suppose pas. Si le test montre
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/// un miroir, c'est cette seule ligne qui change.
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/// </summary>
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public static class GltfSpace
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{
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public enum Convention
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{
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NegateX,
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NegateZ
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}
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public static Convention Axis = Convention.NegateX;
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public static Vector3 ToUnity(Vector3 p) =>
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Axis == Convention.NegateX
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? new Vector3(-p.x, p.y, p.z)
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: new Vector3(p.x, p.y, -p.z);
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/// <summary>
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/// Une réflexion inverse le sens des rotations : l'axe est réfléchi <i>et</i>
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/// l'angle change de signe. Sur un quaternion, ça revient à inverser le signe
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/// des deux composantes que la réflexion ne touche pas.
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/// </summary>
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public static Quaternion ToUnity(Quaternion q) =>
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Axis == Convention.NegateX
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? new Quaternion(q.x, -q.y, -q.z, q.w)
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: new Quaternion(-q.x, -q.y, q.z, q.w);
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/// <summary>Les coordonnées du manifeste arrivent en tableaux JSON.</summary>
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public static Vector3 Position(float[] v) => ToUnity(new Vector3(v[0], v[1], v[2]));
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public static Quaternion Rotation(float[] q) =>
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ToUnity(new Quaternion(q[0], q[1], q[2], q[3]));
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/// <summary>L'échelle est invariante par réflexion — pas de conversion.</summary>
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public static Vector3 Scale(float[] s) => new Vector3(s[0], s[1], s[2]);
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}
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}
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